18个ModBusRTU常见问题答疑附

一、ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。

ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：

1.以太网，对应的通信模式是MODBUSTCP。

2.异步串行传输（各种介质如有线RS--///；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII。

3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是ModbusPLUS。

二、关于ModBusRTU通讯协议的提问？

ModBus主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，

三、ModBus、RTU、ModBusRTU分别是什么？

ModBus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购。

而ModBus分为两种协议：即串口协议（ModBusrtu）和网口协议（ModBustcp）协议，一般的工控机只支持rs或者RS的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC。

具体的帧格式如下：

ModBusRTU地址域功能码数据差错校验

ModBusTCP目的地址协议id长度单元号功能码数据

简单的说tcp是由RTU加工而来的，而RTU则是另外一种概念，不包含在ModBus协议内，是工控行业对监控设备的简称。

四、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题

01读保持线圈状态（Readcoilstatus）

02读输入线圈状态（Readinputstatus）

03读保持寄存器（Readholdingregister）

04读输入寄存器（Readinputregister）

05写单个线圈（Forcesinglecoil）

06写单个寄存器（Presetsingleregister）

15写多个线圈（Forcemultiplecoils）

16写多个寄存器（Presetmultipleregisters）

这些都是什么意思

答：01读取逻辑线圈组状态

02读取离散量线圈组状态

03读取一个或多个保持寄存器的二进制值

04读取一个或多个输入寄存器的二进制值

05改变逻辑线圈状态

06改变单个寄存器的二进制值

15改变多个寄存器的二进制值

16指定多个操持寄存器的二进制值

五、OPC转modbusRTU方式我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到ModBus？

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样．只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC．你理解反了。

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它。

遵循的意思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件．其实这个很简单．这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。

六、什么是ModBusRTUmaster？

就是选RTU模式，因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式，MASER就是设置为主站，一般为PLC端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设置。

七、ModBusRTU为什么没有开始和结束标记？

由于Modbusrtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像ModbusASCII那样用02、03表示开始和结束标记，则与数值2、3发生冲突，无法判断其是标记还是数值，无法数据解包。

八、ModBustcp到RTU的转换？

请仔细查看帧格式：

modbusRTU地址域功能码数据差错校验

modbusTCP目的地址协议id长度单元号功能码数据

写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可

九、ModBusRTU通讯线被烧？

用万用表量一下出来的通讯线，电压不超过5V应该没问题，一般不会烧东西，接的时候区分正和负。很多产品B是正，量一下看看。

十、触摸屏ModBusRTU怎么设置？

一般是通过宏指令自己编程实现，当然也有支持RTU的，在通讯类型菜单

十一、MODBUSRTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数？

浮点数保存的字节格式如下：

地址+0+1+2+3

内容SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

这里S代表符号位，1是负，0是正

E偏移的幂，二进制阶码=（EEEEEEEE）-。

M24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。零是一个特定值，幂是0尾数也是0。

浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC保存在存储区中，这个值如下：

地址+0+1+2+3

内容0xC10xxx00

浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表所列的那样分开

例如：

地址+0+1+2+3

格式SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

二进制1010

十六进制C

从这个例子可以得到下面的信息：

符号位是1表示一个负数幂是二进制10或十进制，减去是3，就是实际的幂。

尾数是后面的二进制数10

在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:

1.10

接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:

.10

结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂

例如：表示

（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。

例如：....表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））...=0.5。

这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC表示-12.5。

十二、RS-的设备，遵守MODBUS-RTU协议。怎样用的电脑读取信息？

用电脑的串口，接个转换器，接到设备的接口，再找个串口软件，根据设备资料上的寄存器地址发送modbus报文，modbus报文通过串口软件发送啊，报文格式：010301A读寄存器命令。

十三、vbmodbus给modScan32rtu发送数据应该怎么写？

确定两个软件哪个是主，哪个是从。然后再确定通讯协议是RTU、ASCII还是TCP。如果是TCP，就用socket控件。RTU\ASCII就用COM控件。然后给对应的口按照协议收发数并解析就可以了。

十四、ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？

modbus协议包括了MODBUSRTU

十五、ModBusRTU通讯协议如何判断超时？

设置一个标志量用来表示是否超时;再用一个定时器,定时时长为发送3.5个字符的时间（当然为了保险时间可以长一些）;在定时器中置超时标志;在串口中断中每收到一个字节时定时器清零;主程序中根据超时标志做相应处理。

十六、如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔？

发送两帧数据之间要有一定的时间间隔，以保证接收方UART能够区分。这个时间间隔在MODBUSRTU模式中要求是1.5和3.5字符间隔，也即是传输1.5和3.5个字符的时间，它与设置的通信参数有关，计算为：

若串口通信参数设置为（注：开始位固定为1）：数据位8，奇偶校验位1，停止位1，波特率bps，则传输一个字符（即1个字节）的时间为：（1+8+1+1）/=0.s=1.ms

1.5字符间隔=1.5x1.ms=1.ms

3.5字符间隔=3.5x1.ms=4.ms

十七、ModBusRTU测试软件？

推荐：modscan32还有最新得mobuspoll

十八、ModBusRTU协议，上位机与仪表通信，读写数据都正确，为什么仪表掉电，写入的参数又丢失了？怎么保存？

两种可能：

1.如果在仪表上设置参数掉电后都保存不了的话，基本可以确定是仪表问题；

2.有些仪表写入参数后还需要向固定的寄存器写入确认参数，为了保证写入参数真确，需要检查仪表通信部分说明书。

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