CAN总线系统故障诊断的步骤方法注意

1故障诊断的基本步骤针对汽车车载网络系统常见的三种故障类型，基本的诊断步骤如下：01了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等）。02汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等。03检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等。04检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。05如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。2故障诊断注意事项01线路或连接器需要维修时，都要采用汽车维修手册中制定的方法进行维修。在检查控制模块所有的电源和搭铁电路后，才能确定该控制模块是否发生故障。首先识别该模块的电源和搭铁电路，然后采用数字式万用表进行检查。02使用测试器时，其开放端电压应为7V或更低。不要在测量端施加7V或更高的电压。03导线维修必须焊接，不允许将导线拧接。04不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系统接口模块电路板上的锡焊元件，以防静电放电造成损坏。05为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块线束连接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引线。06维修数据总线时，必须使用正确规格的导线。数据总线电路中的高阻抗会导致网络发生故障。07由于动力系统接口模块电路具有一定的敏感性，因此制定了专门的线路修理程序，要严格执行。08确保所有线束连接器正确固定。09所有的双绞线在每2.5cm内必须至少有一个扭绞（为了防止电磁干扰），并且在与模块连接的25cm范围内必须扭绞（最好不大于10cm）。10在安装新的动力系统接口模块前，确保要安装的类型正确，务必参见最新的备件信息。11当接头需要更换时，只能更换认可的电气接头，以保证正确地配合并防止线路中电阻过大。在更换新的控制单元后，必须对新的控制单元进行重新编码，控制单元的编码工作可以用厂家专用的诊断仪进行，按菜单提示进行操作。3双线式车载网络传输系统的检测方法（1）两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测检测时，关闭点火开关，断开两个控制单元。检查数据总线是否断路、短路或对正极/地短路。如果数据总线无故障，更换较易拆下（或较便宜）的一个控制单元试一下。如果数据总线系统仍不能正常工作，则更换另一个控制单元。双线式车载网络传输系统▲（2）三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测检测时，先读出控制单元内的故障码。如果控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无通信，关闭点火开关，断开与总线相连的控制单元，检查数据总线是否断路。如果总线无故障，则更换控制单元1。如果所有控制单元均不能发送和接收信号（故障存储器存储“硬件故障”），则关闭点火开关，断开与数据总线相连的控制单元，检测数据总线是否短路，是否对正极/地短路。4CAN总线的检测(1)终端电阻的检测测量步骤01关闭点火开关，断开蓄电池电源5min，直到所有的用电设备充分放电。02将数字式万用表打到Ω电阻挡，测量车辆标准诊断接口的14号针脚（CAN-Low线）与6号针脚（CAN-High线）之间的电阻值。03将一个带有终端电阻的控制单元拔下，检测总的阻值是否发生变化。04把该控制单元插好，再将第二个带有终端电阻的控制单元拔下，检测总的阻值是否发生变化。(2)测量结果分析01测量电阻值为无穷大，说明CAN总线到标准诊断接口的线路上有断路情况。02测量电阻值接近Ω，说明CAN总线上有断路情况。03测量电阻值为0Ω，说明CAN总线的CAN-High线与CAN-Low线之间有短路的情况。04测量电阻值为60Ω，则应继续测CAN-High线对地的电阻值和CAN-Low线对地的电阻值。哪个电阻值是0Ω，说明此线与地短路。(3)电压检测检测驱动CAN总线的信号波形。CAN-High线上有信号传输时，总线上的电压值在2.5～3.5V之间高频波动，因此，CAN-High线的主体电压应该是2.5V，所以万用表的测量值为2.5～3.5V，大于2.5V但接近2.5V。同理，CAN-Low线信号在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时，总线上的电压值在1.5～2.5V之间高频波动，即CAN-Low线的主体电压应该是2.5V，所以万用表的测量值为1.5～2.5V，小于2.5V但接近2.5V。

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