CAN总线的万用表检测方法

CAN总线可以采用数字万用表进行电压信号测试，大致判断数据总线的信号传输是否存在故障，检测方法如下图所示。

▲CAN总线的万用表检测用数字万用表在测量频率信号时，万用表具有分段采集和有效值运算的工作特性，因此，数字万用表的显示值只能反映被测信号的主体信号电压值，不能显示被测信号的每个细节。由此可见，采用数字万用表测量CAN总线的信号电压时，万用表的显示值和CAN总线的主体信号电压值具有对应关系。

（1）用万用表测量动力CAN总线

CAN-High信号在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时电压值在2.5~3.5V之间高频波动，因此CAN-High的主体电压应是2.5V，所以用万用表测量时的测量值为2.5~3.5V，大于2.5V但靠近2.5V。同理，CAN-Low信号在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时电压值在1.5~2.5V之间高频波动，因此CAN-High的主体电压应是2.5V，所以用万用表测量时的测量值为1.5~2.5V，小于2.5V但靠近2.5V。

（2）用万用表测量舒适CAN总线

舒适CAN的信号在总线空闲时的电压约为0，总线上有信号传输时电压值在0~5V之间高频波动，因此CAN-High的主体电压应是0，所以用万用表测量时的测量值为0.35V左右。同理，CAN-Low信号在总线空闲时的电压约为5V，总线上有信号传输时电压值在0~5V之间高频波动，因此CAN-High的主体电压应是5V，所以用万用表测量时的测量值为4.65V左右。

（3）CAN总线终端电阻的检测为了测量两个终端电阻总的阻值，可用VAS检测仪的万用表功能，按下图所示进行检测。

▲测量两个终端电阻总的阻值

终端电阻的测量步骤如下：

①将蓄电池正、负极接线柱上的导线（电缆）拆下。

②等待大约5min，直到所有的电容器都充分放电。

③连接VAS检测仪，调用万用表功能，连接测量导线，测量终端电阻的总阻值并做好记录。

④将一个带有终端电阻电控单元（如发动机电控单元）的线束插头拔下来，观察终端电阻的总阻值是否发生变化。

⑤将第一个电控单元（带有终端电阻，如发动机电控单元）的线束插头连接好，再将第二个电控单元（带有终端电阻，如ABS电控单元）的线束插头拔下来，观察终端电阻的总阻值是否发生变化。

⑥分析测量结果。在电控单元内设置的不是一个固定阻值的终端电阻，它是由很多个被测量的电阻组合在一起的。例如，在带有泵喷嘴单元的1.9TDI车型上，发动机电控单元装置为66Ω终端电阻。终端电阻是根据车型设计的，总的电阻值依赖于车辆的总线结构。

对总的阻值进行测量后，还需要将一个带有终端电阻电控单元的插头拔下，进行两次的单个电阻的测量。当电控单元被拔取后测量的阻值发生了变化，则说明两个阻值都正常。

装在驱动CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量，但是装在舒适CAN总线和信息CAN总线上的终端电阻不能用万用表测量。例如，以奥迪A21.4车型为例，分析其驱动CAN总线的总阻值。带有终端电阻的两个电控单元是由CAN总线线束连接相通的，两个终端电阻在总线上处于并联连接状态。测量的结果是每一个终端电阻的阻值大约为Ω，总的阻值约为60Ω。通过该测量数据可以得出判断，驱动CAN总线的终端电阻是正常的。需要注意的是，单个终端电阻的阻值不一定是Ω左右，其具体数值依总线结构的不同而异。

又如，分析奥迪A21.4车型驱动CAN总线的单个阻值。在总的阻值测量后，将一个带有终端电阻的电控单元的线束插头拔下，再进行测量，此时，屏幕上显示的阻值应该发生变化（这是测量一个电控单元的终端电阻阻值，实际测量得到的驱动CAN总线的单个终端电阻阻值）。

如果将一个带有终端电阻的电控单元的线束插头拔下后，测量得到的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题。可能是被拔除的电控单元的终端电阻损坏，或者是CAN总线出现断路。如果在拔除电控单元后显示的阻值变为无穷大，那么，或者是未被拔除的电控单元的终端电阻损坏，或者是到该电控单元的CAN总线导线出现断路故障。

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