三菱伺服驱动器常见通病故障和维修方法教程

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二、现场检查:

1、运行中控制触摸屏报摇床伺服器故障停车;

2、带电,查摇床伺服器历史故障报警记录,为AL32.4、AL32.1、AL24,2;

确认为伺服器故障。

三维修室维修:

1、L11-L21接入VAC，上电，4位LED数码报AL16.3,万史记录，依次为:AL32.4、AL32.1、AL24.2;

2、查4手册，AL16.3为编码器初始化故障;AL32.4为软件检测过电流;AL32.1为硬件检测过电流;AL24.2为接地故障;

3、因维修过程中未接入编码器，且装机运行编码器接入时末报AL16.3(编码器通讯故障)，故此报警可以忽略;

4.记录故障报警代码;然后清除报警历史记录(PC设置为1,断电，上电);

5、重新上电，出现AL16.3报警;查报警历史记录，只有AL16.3;

6、AL32.4、AL32.1.AL24.2故障报警均与输出电流检测有关,可以重点集中检查伺服器的输出电流检测电路;

1)观察检视，伺服器输出电流检测处理电路在电源驱动板,检测电阻为2个40m欧姆的电阻，脱焊母线滤波电容2后,可以看到其附近有2个丝印为C的8脚芯片(比较享实)

2)通过测量证实,电流检测40m欧姆电阻是接入C的2-3脚2端的，确认C为电流检测芯片无疑;静态查其周边阻容元件,未见明显有误;

3)查C芯片手册，型号为ACPL-C,是一个“光耦线性放大西格玛编码输出”胡。其1-4脚为输入侧直流+5V供电电源，5-8脚为输出侧直流+5V供电电源，7脚为时钟输入，6脚为

编码输出。

4)因CPU电路板和电源驱动板是插座叠加连接，连接后不方便上电测量芯片供电电源，且C输出端是编码，也不太方便用万用表测量判断好坏,故直接更换C;上电试机，除仍报警

AL16.3编码器未接入外，无新报警;

5)因除AL16.3编码器报警外,其它报警都是在运行中出现，故只能返厂现场装机试机。现场试机，控制触摸屏还报摇床伺服器故障。查报警历史记录，发现又出现AL32.4,其它报警

AL32.1、AL24.2已消失;

6)继续维修，通过以上维修过程可以认定，上面的检测、维修思路正确,C电路之前已经没有问题，应该继续查C后面的信号处理。经测量发现，C的6脚输出是送给了26LV31的

芯片;查此芯片,为“低电压高速4差分线路驱动”芯片;直接更换;返厂装机试车,OK.

通过标准伺服放大器支持各种控制驱动系统

1、持SSCNETI/H的伺服放大器配有1轴型、2轴-体型、3轴-体型伺服放大器。可根据控制轴的数量灵活选择系统结构。

2、标准情况下，MR-J4-B伺服放大器可支持全闭环控制，实现机械端的高精度控制。

3、标准情况下，可通过旋转型伺服电机、直线电机、直驱电机、驱动MR-J4系列伺服放大器。

4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脉冲频率为4Mpps。

5、直线电机LM-H3系列的最高速度可达3m/s,实现装置的最高速运转。

三菱伺服MR-J4系列一触式操作实现高抗震性能功能，高端伺服增益调整功能

1、先进的-触式调整功能

2、先进的抗震控制

3、鲁棒滤波器

4、机械共振滤波器的发展

5、推压控制功能

江苏汉唐智汇机器人科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。

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