平衡车的维修及工作原理探究

随着国家大力推行的环保政策，人们环保意识逐渐增强。一款时尚又环保的代步工具逐渐出现在人们眼中。作为现代人的代步工具，它满足了现代人的各种需求，如时尚，小巧，便于携带……很多优点应运而生，受广大用户的好评，也让许许多多的用户爱不释手。首先介绍一下平衡车的主要构成部件，让大家对它有个详细的了解。结构分析：所有平衡车都是由5个大板块所构成。且缺一不可，也造就了它在人们心中不可替代的地位。电路控制模块：控制模块包括了里面所有的传感部件，运算模块和控制转速的电动机模块。平衡感应模块：用户在使用过程中的前进、后退、原地停止都是通过平衡感应模块组件反馈给运算模块计算后数据返回主板，由主板再发出信号控制电动机输出。电池组：现在的新品基本以锂电池组为主板提供稳定的输入电源。铅酸蓄电池为第一代产品，随着后续的不断更新，基本以被淘汰。电机控制模组：从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机；从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动。外壳组件：保护蓄电池，主板的外观塑料件。对于作为一个电子电器有着浓厚兴趣的我，今天接到一台平衡车的维修。以前基本没有碰到过这个类型的机器，马上有种跃跃欲试的冲动，想打开看看究竟是什么集成电路能通过这么精密的算法下完成原地旋转，直行和倒退。大致的工作原理是系统以传感器来监测车身踏板所处的位置来判断整机的前进或后退状态，按照踏板状态变化率,通过高速微处理器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。插上电机器自检，在自检过程中恢复到主板设定好的扭矩中心轴上。车辆的总体重心轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，两轮电动平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。碰到的这台机器故障为不通电，充电也无任何反应。用万用表测量了电源输入48V有，由主板一级一级往后查，发现MCU主芯片不知道被哪位师傅维修过，可能机器问题根本不大，在这位师傅维修的过程中有锡滴入了主芯片引脚上，导致芯片短路不工作。刚开始拆开机器只是想好好研究一下此款机器，没想到拆机就发现主芯片短路。用户也说此机拿给2位师傅修过，但是结果都没有修好，用户也是抱着试试看的心态拿到我们维修部。我也没有想到只是主芯片短路的问题，把短路点的锡用镊子拿掉后，通电试机，还是无反应。于是走了很多弯路，查了主板供电，查了电动机，传感器……查了个遍居然都完好无损。只是后级没有电输出。在毫无头绪的情况下，于是又准备从电源部分再查一次，怕上一次检查出现了漏查的地方。用万用表测量的过程中发现进电的48V接口被某师傅接反，而这个进电接口是有规定极性的，接反是不可能接入主板的，于是检查输入线，被某师傅调换了。由于维修时间过长，也忘记了故障点的拍照。修好后才拍的图。改了接口，处理了短路点后再通电试机，一切正常。错在了大意，没有仔细看供电接口，浪费了2小时的时间和精力。由今天的维修联想到了以后，科技越来越发达的今天，以后的人们生活方式到底是怎样的？高科技产品不断大众化，给人们带来方便的同时，也让我们生活方式更加便利，我非常好奇以后的科技化究竟往哪个方向延伸，也让我对未来生活充满了无限期待。现在我国也在不断的发展，半导体技术更是日渐成熟，期待着我国科技飞速发展，给广大人群带来更多高科技产品。

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