比亚迪元ESP故障灯点亮故障检修

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故障描述：顾客反映元在正常行驶时，组合仪表显示“请检查制动系统”，ABS灯常亮并且车速表不工作。故障分析：1、网关与线路故障；2、ESP控制单元故障；3、轮速传感器故障；4、保险片、组合仪表故障；5、传动轴齿圈故障等。排查步骤：1、根据故障显示用故障诊断思路进行维修，首先利用VDS扫描ESP控制模块，发现无法进入。2、参照电路图和维修手册依次检查ESP控制单元供电、CAN线、搭铁是否异常：①整车上到ON档电，利用万用表测量ESP控制单元供电B03/1、25、28号针脚对地电压有12V正常②测量CAN线电压B03/14、26号针脚对地2.5V左右，正常（正常情况下，CAN—H的对地电压在2.5V-3.5V之间；CAN—L的对地电压在1.5V-2.5V之间）③测量B03/13、38号针脚搭铁正常（小于1欧姆）3、替换ESP控制单元试车故障排除，由此判定为ESP控制单元内部故障。更换ESP控制单元，故障排除。维修小结：1、维修思路：当用VDS或ED检测模块无法进入系统时，首先要考虑供电、搭铁、CAN线是否存在异常，其次再考虑是否模块本身存在故障；2、控制原理：轮速传感器产生轮速信号给ESP控制单元，ESP控制单元计算出车速，经过处理后发出一个CAN信号，通过网关交换信息后给组合仪表，组合仪表才能显示车速和里程。

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