汽车CAN介绍及测量

一、CAN线介绍

1.CAN总线由德国BOSCH公司开发，是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork)简称。

2.CANBUS采用Master-Master布置结构，即每个控制单元均有自主发言权，也有

义务收听其他控制单元的信息。CAN犹如身体的神经系统将车内的控制单元通过

CAN总线连接起来，交流信息。

3.在高速CAN上，网络的末端，通过两个并联的Ohm，或一个60Ohm的电阻作为终端电阻，目的是衰减和消除网络上的杂波，让这个网络的通讯更清晰，采用双铰线传输信号。

二、CAN信号波形如下

三、CAN测量

CAN信号由CANH和CANL两条线组成，万用表测量标准值为CANH约2.3-2.4V,CANL约为2.6-2.7V。

四、CAN诊断

CAN信号不对，可能原因为线路短路、断路、控制单元故障等。如果CAN信号不正常，会影响连接同一CAN信号的车载控制单元信息不能正常发送，整个系统进入瘫痪状态。其实，使用示波器或测量电压值可以快捷找出CAN故障的原因。如下示图。