QampA第十三期工业设备维保问

Q1：一台FANUC0iTC系统数控车床，开机后出现X轴报警，怎么解决？

A1：

X轴报警的故障原因可能为输入电抗器容量不匹配；主电源缺相；主电源电压过低。输入电抗器容量没有更换过，说明不是电抗器的原因；只有X轴报警，排除机床主电源电压过低或缺相的故障；故障的原因可能是ⅹ轴驱动器主电源的故障，用万用表测量，发现主电源缺相，经检査发现主电源接触器的一个触点松动了造成电源缺相。压紧后故障消除。

Q2：一台FANUCOiMateTC系统的数控车床出现“驱动器电池电压过低”报警，技术人员更换完驱动器电池后又出现“SV：伺服速度信号未准备好”、“SV：直流连接电压过低”、"Ds3o0:X轴返回参考点请求”三个报警，如何解决？

A2：

根据故障现象，要解决三个报警首先需要消除SV和SV两个报警，根据经验SV报警属于伴随报警，一般情况下只要解除其他伺服报警，“SV″报警自会解除。根据SV报警的提示内容“直流连接电压过低”，首先检测伺服放大器（放大器）上的CX19B接口的直流24Ⅴ电压是否正常，用万用表测量电压正常；其次检查CⅪ19B接口的插头有无断线、虚接情况，经检査一切正常。分析伺服系统回路中存在直流电压的除了通过接口CX19B连接外部直流24V外，还有伺服放大器内部直流V转换电压，产生直流V的条件是伺服放大器输入端有强电交流V，伺服放大器正常。检查伺服放大器的强电输人端，发现伺服放大器没有强电输入，进而根据伺服放大器强电输入的条件检测到CX29插头接线虚接。更换CX29插头，SV和SV报警消除，重新建立参考点，DS报警消除。

Q3：某单位改造一台CKB数控转塔车床，配置FANUC0iTC数控系统。自交付使用后，两轴经常出现报警，特别是Z轴比较频繁，是什么原因？

A3：

把丝杠分成上、中、下三段运行，在系统中查看负载率，X轴上段运行为75%~%，中段运行为40%~60%，下段运行为30%~40%。整个负载率呈斜线。Z轴分成左（主轴端）、中、右三段运行，查看负载率，左段为70%~%，靠近主轴端最大，中段为60%~70%，右段为70%~90%。整个负载率呈弧线。从观察的结果看肯定是机械问题，脱开伺服电机，证实了判断结果。由于X轴主要加工运行段在中偏下位置，报警不是很频繁，加之时间和生产进度关系，暂未进行处理，主要对Z轴进行维修。松开丝杠右端支撑座，运行到右端，负载较大，又松开左端支撑座，来回运行，负载还是较大，说明丝杠螺母是向床身内压迫的，程凹弧线。拆开防护罩，手动旋转丝杠纹丝不动，松开楔铁，还是拧不动丝杠，继续松拖板的压板螺栓，这时，丝杠可以手动转动。把丝杠螺母从拖板的丝杠螺母座（与拖板为整体）上退岀，拧紧丝杠两端螺栓，再把丝杠螺母向螺母座送，结果靠外面位置螺母外圆明显高出螺母座，经过打磨螺母座后，丝杠螺母顺利送入。再次运行，负载率只有20%左右，又调整楔铁及压板螺栓后，运行负载率约30%。原因是由于大修，对床身导轨都进行过磨削，丝杠两端支撑座位置和螺栓、锥销孔还是原来的没有重做，即丝杠整体平移，还是在一条直线上，但拖板的轨道面处理后，其螺母座中心向床身内偏离，不再是一条线了。

Q4：一台FANUC0i系统加工中心，开机后就有伺服报警Z轴误差过大，如果试图取消报警进行机床回零，就会出现Z轴OVC报警，如何解决？

A4：

报警时Z轴电流过大，是停止时误差过大，同时出现这两个报警的原因可能是驱动器故障、电路连接不良、机械负载过大。通过替换法，把X轴和Z轴驱动器对调，报警时出现X轴伺服报警轴误差过大和X轴OVC报警，排除是驱动器故障。检查Z轴电机接线和电机，都正常。进入伺服运转监视画面，移动轴观察驱动器负载率，发现负载偏大。负载偏大的原因可能是机械传动故障或者Z轴电机抱闸。检查抱闸线圈，发现有，但开机伺服准备好后，Z轴的抱闸线圈没有得到24V电压，检查1/O板发现一个二极管指示灯坏了，而NC过来的信号是经过它到继电器线圈上的，短路它后，上电还是没有电压，检查继电器发现常闭触点接触电阻很大，估计坏了，更换后恢复正常。

Q5：一台FANUC0i数控车床X轴报警，报警号为。每次用手轮摇到X轴负向软限位开关处就报警（未触碰限位开关也未到ⅹ轴软限位处），快要摇到报警处时ⅹ轴伺服电机出现异响，再摇就会报警，如何解决？

A5：

刀架只在ⅹ轴负向软限位处报警，排除驱动器、电机等硬件故障。原因可能是在软限位处接线不良或负载过大，进入伺服运转监视画面，移动轴观察，当刀架移动到X轴软限位处，驱动器负载率突然增大，电机有异响，经检查发现刀架换过，比原来的刀架小了，当刀具到达同一位置时，刀架移动的位置超过了丝杠的行程。重新设置软限位，故障消除。

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