使用树莓派制作的远程开门器

背景：

话说自从我厂的商务部门搬到旁边的商务楼之后，工程师发现漂亮的前台MM也搬走了，某区只留下冷冷清清的鱼缸。然后，工程师们发现开门成了个问题。鉴于进门需要刷卡，所以没有带卡的工程师就不得不摁下门铃，等待其他人从座位上起身为自己开门。经历过多次不得不让别人来开门以及不得不为别人开门之后，终于有工程师不能忍受了（我就是其中一个），于是，决定自己动手解决问题。要知道，地球上没有能难住工程师的问题！

研究与选择方案：

我厂的电子门锁的开门设备是通过一个带弹簧的开关（门内，类似墙面上开灯的开关）控制的，按下开关就能打开门，按下开关的时候能够听到明显的继电器闭合的声音，因此，趁着没人的时候我把开关拆开看了一下，证实的确是通过触电控制的一个继电器。按下开关时，两个金属触电接触，继电器动作，门打开。继电器在动作后延时4秒左右恢复。这样看来，硬件层面的开门实现就非常简单了：跨接一个数字继电器，要开门时，通过电平信号控制继电器闭合并保持2秒即可。

但要实现远程控制，必须设置一台可以通过TCP或是HTTP协议接受用户命令，并能控制开门硬件（继电器）的设备。最初考虑过Arduino，作为一个开源的硬件平台，Arduino的电平输出非常易于控制和操作。而且Arduino也有RJ45或是无线的接口模块。不过在查看了Arduino的无线模块的操作方式之后，我发现要让Arduino接入一个WPA加密的无线网络并实现一个webserver并不容易。所以最终还是选择了树莓派（RaspberryPI），虽然RPI的硬件成本更高一点。

RPI与Arduino的设计目标不同，它主要是一个超小的PC主机。幸好RPI本身提供了若干个GPIO的输出口（3.3V），用来操作数字继电器倒是没有问题。

RPI的GPIO引脚的定义：引脚的输出规格：RPI的GPIO教程：

请特别注意：由于GPIO的引脚是没有保护电路的，不当的硬件连接很可能会导致整块RPI板子烧掉，连接和操作时务必慎重。在确定方案时，我个人使用了面包板，电阻和二极管等电子元件搭建实验电路，并反复用万用表验证过输出电压和电流（主要是对RPI的每个脚的输出不确定）。

操作步骤

在RPI上安装操作系统

拿到RPI后，首先要在RPI上安装操作系统。这里有份文档：log.liminastudio.

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