嵌入式开发入门之七如何定位碰到的硬件问题
通过前面几次的讲解，大家对嵌入式的开发，基本上有了宏观的了解。那么你可能已经选了个开发板，摩拳擦掌、跃跃欲试了。但是，咦？怎么不是想象的那样工作呢？要放弃？切莫着急，等我告诉你怎么排查问题。只有先定位问题，才好解决问题。
如何定位硬件问题嵌入式系统的问题，通常是硬件和软件两方面的。如果是第一次使用硬件、或者是新设计的硬件板卡，就要首先怀疑硬件是否使用得当，是否有设计错误。下面，我先讲讲硬件问题的定位。
确认系统电源是否正常
硬件加电前，务必确认外接电源的正负极是否正确、电压是否与硬件板子的要求一致。新设计的PCB，要检查电源是否短路。确认无误，方可加电。刚加电，要立即观察电源指示灯是否有亮起。如果没有指示灯，那么可以观察各器件是否有鼓包、冒烟等异常，并迅速用手轻触各主要的IC元件，感受其是否有异常发热。确认无误后，可以继续进行后续操作。
对于自己设计的板子，或者焊接的板子。加电后，首先一定要用万用表，测量下电源IC的输出是否正常；然后依次排除各个主IC的电源情况。如果无误，才可以进行后面的其他流程。如果电源有问题，要记录数值，并立即断电，再分析原因。
确认MCU正常
电源正常了，下面就要确认板子的核心，MCU是否可以正常工作。通常，我们使用仿真器试图连接MCU，如果能成功，并且可正常烧录程序，那么说明MCU基本正常。
如果MCU无法连接，要单独测量MCU的电源电压是否正常；复位信号是否为高；仿真器是否连接正确。如果依然无法连接，则需要查一下设计。不同MCU可能的问题不同，一般不外乎各个电源、复位、时钟、启动方式等。MCU正常后，可以调试外围。
CPU是主体，首先确认其状态外围的问题
外围的问题，一般稍显复杂。定位问题，通常要软硬件统筹考虑。要具体问题具体分析。包括电源、电气连接、软件初始化，甚至是信号的好坏。
以串口为例，如果工作不正常，无法收发。可以将TX\RX，接于一起，形成自收发。然后检查初始化、数据收发函数的调用，可以尽快确定问题所在。必要是，借助示波器，如果有发送波形，可以确定初始化和发送流程正确，可重点检查接收部分的代码。
由于外设通常较多，为了防止问题相互耦合窜连，必要时可以将无关的外设模块进行隔离、脱离。
外围的问题比较多样，需要具体分析总结
综上，硬件的问题，要从整体到局部的原则，逐步排除、定位问题。通过一边测试、一边确认、一边缩小范围，逐渐将问题的排查范围缩小到某一点上。依此思路，即可发现并排除每个问题。
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